|
6ES7 216-2AD23-0XB8
|
6ES7 216-2BD23-0XB8
|
供電電壓
|
|
|
24 V DC
|
√
|
|
允許範圍,下限(DC)
|
20.4 V
|
|
允許範圍,上限(DC)
|
28.8 V
|
|
120 V AC
|
|
√
|
230 V AC
|
|
√
|
電源頻率
|
|
|
· 允許的頻率範圍,上限
|
|
63 Hz
|
負載電壓L+
|
|
|
· 額定值 (DC)
|
24 V
|
24 V
|
· 允許範圍,下限(DC)
|
20.4 V
|
5 V
|
· 允許範圍,上限(DC)
|
28.8 V
|
30 V
|
負載電壓L1
|
|
|
· 額定值 (AC)
|
|
100 V; 100 - 230 VAC
|
· 允許範圍,下限(AC)
|
|
5 V
|
· 允許範圍,上限(AC)
|
|
250 V
|
· 允許的頻率範圍,下限
|
|
47 Hz
|
· 允許的頻率範圍,上限
|
|
63 Hz
|
輸入電流
|
|
|
衝擊電流,
|
10 A; 28.8 V 時
|
20 A; 264 V 時
|
從電源L+,
|
1050 mA; 150 - 1050 mA, 擴展模塊輸出電流 (DC 5V) 1000 mA
|
|
從電源L1,
|
|
320mA; 40-160mA(240V); 80-320 mA(120V);擴展模塊輸出電流(5V DC)1000mA
|
編碼器電源
|
|
|
24 V 編碼器電源
|
|
|
· 24 V
|
√;允許範圍: 15.4 至 28.8 V
|
√;允許範圍: 20.4 至 28.8 V
|
· 短路保護
|
√;電子式,400 mA
|
√;電子式,400 mA
|
· 輸出電流,
|
400 mA
|
400 mA
|
後備電池
|
|
|
電池操作
|
|
|
· 後備時間,
|
100 h; (40 °C時,最小70h); 200天(典型值) 帶電池模塊選件
|
100 h; (40 °C時,最小70h); 200天(典型值) 帶電池模塊選件
|
存儲器
|
|
|
存儲器模塊數量(選件)
|
1; 可插入存儲器模塊,其內容與內置的EEPROM有區別,可另外存儲配方、數據記錄和其他文件
|
1; 可插入存儲器模塊,其內容與內置的EEPROM有區別,可另外存儲配方、數據記錄和其他文件
|
數據和程序存儲器
|
|
|
· 數據存儲器,
|
10 KB
|
10 KB
|
· 程序存儲器,
|
24 KB;16 KB,有源運行時編輯時
|
24 KB;16 KB,有源運行時編輯時
|
後備
|
|
|
· 提供
|
有;程序: EEPROM 中的程序免維護,可通過CPU編程;數據: 通過PG/PC裝載到DB1中的整個程序可在EEPROM中免維護,在RAM中的DB1數值、具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器等通過高能量電容器進行免維護;電池選件用於長期後備
|
有;程序: EEPROM 中的程序免維護,可通過CPU編程;數據: 通過PG/PC裝載到DB1中的整個程序可在EEPROM中免維護,在RAM中的DB1數值、具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器等通過高能量電容器進行免維護;電池選件用於長期後備
|
CPU 處理時間
|
|
|
位運算,
|
0.22 µs
|
0.22 µs
|
計數器、定時器及其保持性
|
|
|
S7 計數器
|
|
|
· 數量
|
256
|
256
|
· 其中通過電池可保持
|
|
|
o 可調節
|
可以;通過高能電容或電池
|
可以;通過高能電容或電池
|
o 下限
|
1
|
1
|
o 上限
|
256
|
256
|
· 計數範圍
|
|
|
o 下限
|
0
|
0
|
o 上限
|
32 767
|
32 767
|
S7 定時器
|
|
|
· 數量
|
256
|
256
|
· 其中通過電池可保持
|
|
|
o 可調節
|
可以;通過高能電容或電池
|
可以;通過高能電容或電池
|
o 上限
|
64
|
64
|
· 定時範圍
|
|
|
o 下限
|
1 ms
|
1 ms
|
o 上限
|
54分鐘;4個定時器: 1 ms 至 30 s; 16個定時器: 10 ms 至 5 s; 236個定時器: 100 ms 至 54 分鐘
|
54分鐘;4個定時器: 1 ms 至 30 s; 16個定時器: 10 ms 至 5 s; 236個定時器: 100 ms 至 54 分鐘
|
數據區及其保持性
|
|
|
標誌
|
|
|
· 數量,
|
32 字節
|
32 字節
|
· 可保持
|
√;MB 0.0 至 MB 31.7
|
√;MB 0.0 至 MB 31.7
|
· 其中通過電池可保持
|
0-255,通過高能電容或電池,可調節
|
0-255,通過高能電容或電池,可調節
|
· 其中不通過電池可保持
|
EEPROM 中 0-112,可調節
|
EEPROM 中 0-112,可調節
|
硬件組態
|
|
|
擴展設備,
|
7;只能使用 S7-22x 系列擴展模塊。 擴展模塊的使用數量取決于輸出電流的限制。
|
7;只能使用 S7-22x 系列擴展模塊。 擴展模塊的使用數量取決于輸出電流的限制。
|
可連接編程器/PC
|
SIMATIC PG/PC, 標準 PC
|
SIMATIC PG/PC, 標準 PC
|
擴展模塊
|
|
|
· 模擬量輸入/輸出,
|
35; 28個輸入和7個輸出(EM);或 0輸入和14輸出(EM)
|
35; 28個輸入和7個輸出(EM);或 0輸入和14輸出(EM)
|
· 數字量輸入/輸出,
|
148; 128個輸入和120個輸出 (CPU + EM)
|
148; 128個輸入和120個輸出 (CPU + EM)
|
· AS-Interface 輸入/輸出,
|
62; AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)
|
62; AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)
|
數字量輸入
|
|
|
數字量輸入點數
|
24
|
24
|
m/p 讀
|
√;可選,每組
|
√;可選,每組
|
輸入電壓
|
|
|
· 額定值 (DC)
|
24 V
|
24 V
|
· "0"信號
|
0 至 5 V
|
0 至 5 V
|
· "1"信號
|
最小 15V
|
最小 15V
|
輸入電流
|
|
|
· "1" 信號,典型值
|
2.5 mA
|
2.5 mA
|
輸入延時(輸入電壓為額定值時)
|
|
|
· 對於標準輸入
|
|
|
o 可設定
|
√;全部
|
√;全部
|
o “0”~“1”時,最小值
|
0.2 ms
|
0.2 ms
|
o 從"0"到"1",
|
12.8 ms
|
12.8 ms
|
· 中斷輸入
|
|
|
o 可設定
|
√;I0.0 至 I0.3
|
√;I0.0 至 I0.3
|
· 對於計數器/技術功能
|
|
|
o 可設定
|
√;(E0.0 至 E1.5) 30kHz
|
√;(E0.0 至 E1.5) 30kHz
|
電纜長度
|
|
|
· 屏蔽電纜長度,最長
|
500 m;標準輸入: 500 m, 高速計數器: 50 m
|
500 m;標準輸入: 500 m, 高速計數器: 50 m
|
· 非電纜長度,最長
|
300 m;不能用於高速信號
|
300 m;不能用於高速信號
|
數字量輸出
|
|
|
數字量輸出點數
|
16;晶體管
|
16;繼電器
|
短路保護
|
無;外部提供
|
無;外部提供
|
導致電路中斷的電壓極限
|
1 W
|
|
輸出的開關能力
|
|
|
· 阻性負載時,
|
0.75 A
|
2 A
|
· 燈負載時,
|
5 W
|
200 W; 30 W DC; 200 W AC
|
輸出電壓
|
|
|
· "1" 信號時,最小
|
20 V DC
|
L+/L1
|
輸出電流
|
|
|
· “1”信號額定值
|
750 mA
|
2 A
|
· “0”信號殘餘電流,
|
10 µA
|
0 mA
|
阻性負載時輸出延時
|
|
|
· “0”~“1”, 值
|
15µs;標準輸出, (Q0.2-Q1.1)2µs;脈衝輸出, (Q0.0-Q0.1)2µs
|
10 ms;所有輸出
|
· “1”~“0”, 值
|
130µs;標準輸出, (Q0.2-Q1.1)10µs;脈衝輸出, (Q0.0-Q0.1)10µs
|
10 ms;所有輸出
|
2輸出並聯
|
|
|
· 用於提高功率
|
√
|
X
|
開關頻率
|
|
|
· 阻性負載時脈衝輸出,
|
20 kHz;Q0.0 ~ Q0.1
|
1 kHz
|
輸出電流總和(每組)
|
|
|
· 40°C 時,
|
6 A
|
10 A
|
· 水平安裝
|
|
|
o 55°C 時,
|
6 A
|
10 A
|
電纜長度
|
|
|
· 屏蔽電纜長度,最長
|
500 m
|
500 m
|
· 非電纜長度,最長
|
150 m
|
150 m
|
繼電器輸出
|
|
|
運行時間
|
|
10 000 000; 機械壽命1000萬,額定電壓 100,000 下
|
模擬量輸入
|
|
|
模擬電位計數量
|
2;模擬電位計;分辨率 8 位
|
2;模擬電位計;分辨率 8 位
|
編碼器
|
|
|
可連接的編碼器
|
|
|
· 2線制BERO
|
√
|
√
|
o 允許靜態電流(2線制BERO),
|
1 mA
|
1 mA
|
第1個接口
|
|
|
接口類型
|
集成 RS 485 接口
|
集成 RS 485 接口
|
物理
|
RS 485
|
RS 485
|
功能性
|
|
|
· MPI
|
√;作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數據交換(S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、觸控顯示屏、按鈕面板);在 MPI 網絡中 S7-200 內部 CPU/CPU 通訊;傳輸速率: 19.2/187.5 Kbit/s
|
√;作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數據交換(S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、觸控顯示屏、按鈕面板);在 MPI 網絡中 S7-200 內部 CPU/CPU 通訊;傳輸速率: 19.2/187.5 Kbit/s
|
· PPI
|
有;具有PPI協議,用於編程功能、HMI功能(TD 200,OP)、S7-200 內部CPU/CPU通訊;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
有;具有PPI協議,用於編程功能、HMI功能(TD 200,OP)、S7-200 內部CPU/CPU通訊;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
· 串行數據交換
|
√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備採用 ASCII 協議進行串行數據交換,傳輸速率: 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器
|
√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備採用 ASCII 協議進行串行數據交換,傳輸速率: 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器
|
MPI
|
|
|
· 傳輸速率,
|
187.5 kbit/s
|
187.5 kbit/s
|
· 最小傳輸速率
|
19.2 kbit/s
|
19.2 kbit/s
|
第2個接口
|
|
|
接口類型
|
集成 RS 485 接口
|
集成 RS 485 接口
|
物理
|
RS 485
|
RS 485
|
功能性
|
|
|
· MPI
|
√;作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數據交換(S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、觸控顯示屏、按鈕面板);在 MPI 網絡中 S7-200 內部 CPU/CPU 通訊;傳輸速率: 19.2/187.5 Kbit/s
|
√;作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數據交換(S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、觸控顯示屏、按鈕面板);在 MPI 網絡中 S7-200 內部 CPU/CPU 通訊;傳輸速率: 19.2/187.5 Kbit/s
|
· PPI
|
有;具有PPI協議,用於編程功能、HMI功能(TD 200,OP)、S7-200 內部CPU/CPU通訊;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
有;具有PPI協議,用於編程功能、HMI功能(TD 200,OP)、S7-200 內部CPU/CPU通訊;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
· 串行數據交換
|
√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備採用 ASCII 協議進行串行數據交換,傳輸速率: 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器
|
√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備採用 ASCII 協議進行串行數據交換,傳輸速率: 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器
|
MPI
|
|
|
· 傳輸速率,
|
187.5 kbit/s
|
187.5 kbit/s
|
· 最小傳輸速率
|
19.2 kbit/s
|
19.2 kbit/s
|
集成功能
|
|
|
計數器數量
|
6; 高速計數器(每個30kHz), 32位(包括符號位),可用作加/減計數器或可用來連接增量編碼器(2個具有90°相位差的脈衝信號, 20kHz(A/B計數器));可通過參數設置進行使能和對輸入復位;當達到設定值時可進行中斷(包括調用子程序);可反向計數等
|
6; 高速計數器(每個30kHz), 32位(包括符號位),可用作加/減計數器或可用來連接增量編碼器(2個具有90°相位差的脈衝信號, 20kHz(A/B計數器));可通過參數設置進行使能和對輸入復位;當達到設定值時可進行中斷(包括調用子程序);可反向計數等
|
計數器頻率(計數器),
|
30 kHz
|
30 kHz
|
報警輸入點數
|
4;4個上升沿和/或4個下降沿
|
4;4個上升沿和/或4個下降沿
|
脈衝輸出點數
|
2;高速輸出,20KHz,帶中斷選件;脈衝寬度和頻率調製選件
|
|
極限頻率(脈衝)
|
20 kHz
|
|
光隔離
|
|
|
電隔離數字量輸入
|
|
|
· 通道之間
|
√
|
√,光電耦合
|
· 通道間,每組通道數
|
13 和 11
|
13 和 11
|
電隔離數字量輸出
|
|
|
· 通道之間
|
√,光電耦合
|
√;繼電器
|
· 通道間,每組通道數
|
8 和 8
|
4、5 和 7
|
允許電勢差
|
|
|
不同電路之間
|
500 V DC,24 V DC 和 5 V DC 之間
|
500 V DC,24 V DC 和 5 V DC 之間;1500 VAC,24 V DC 和 230 VAC 之間
|
環境條件
|
|
|
環境條件
|
其他環境條件,參見“S7-200系統手冊”
|
其他環境條件,參見“S7-200系統手冊”
|
工作溫度
|
|
|
· 垂直安裝,最小
|
0 °C
|
0 °C
|
· 垂直安裝,
|
45 °C
|
45 °C
|
· 水平安裝,最小
|
0 °C
|
0 °C
|
· 水平安裝,
|
55 °C
|
55 °C
|
氣壓
|
|
|
· 允許範圍,最小
|
860 hPa
|
860 hPa
|
· 允許範圍,
|
1 080 hPa
|
1 080 hPa
|
相對濕度
|
|
|
· 運行時,最小
|
5 %
|
5 %
|
· 運行時,
|
95 %; RH class 2 符合 IEC 1131-2
|
95 %; RH class 2 符合 IEC 1131-2
|
防護等級
|
|
|
IP20
|
√
|
√
|
組態
|
|
|
編程
|
|
|
· 編程語言
|
|
|
o LAD
|
√
|
√
|
o FBD
|
√
|
√
|
o STL
|
√
|
√
|
· 指令集
|
位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數器指令,時鐘指令,傳輸指令,表格指令,移位和循環移位指令,轉換指令,程序控制指令,中斷和通訊指令,邏輯堆棧指令,整數運算指令,浮點數運算指令,數字功能
|
位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數器指令,時鐘指令,傳輸指令,表格指令,移位和循環移位指令,轉換指令,程序控制指令,中斷和通訊指令,邏輯堆棧指令,整數運算指令,浮點數運算指令,數字功能
|
· 程序處理
|
自由循環(OB1),中斷控制器,時間控制(1-255ms)
|
自由循環(OB1),中斷控制器,時間控制(1-255ms)
|
· 程序組織
|
1 OB, 1 DB,1 SDB 子程序,帶/不帶形參
|
1 OB, 1 DB,1 SDB 子程序,帶/不帶形參
|
· 子程序數量,
|
64
|
64
|
專有技術保護
|
|
|
· 用戶程序保護/口令保護
|
√;3級口令保護
|
√;3級口令保護
|
連接方式
|
|
|
插入式 I/O 端子
|
√
|
√
|
尺寸和重量
|
|
|
尺寸
|
|
|
· 寬
|
196 mm
|
196 mm
|
· 高
|
80 mm
|
80 mm
|
· 深
|
62 mm
|
62 mm
|
重量
|
|
|
· 重量,約
|
550 g
|
660 g
|