|
|
6ES7 216-2AD23-0XB8
|
6ES7 216-2BD23-0XB8
|
|
供电电压
|
|
|
|
24 V DC
|
√
|
|
|
允许范围,下限(DC)
|
20.4 V
|
|
|
允许范围,上限(DC)
|
28.8 V
|
|
|
120 V AC
|
|
√
|
|
230 V AC
|
|
√
|
|
电源频率
|
|
|
|
· 允许的频率范围，上限
|
|
63 Hz
|
|
负载电压L+
|
|
|
|
· 额定值 (DC)
|
24 V
|
24 V
|
|
· 允许范围,下限(DC)
|
20.4 V
|
5 V
|
|
· 允许范围,上限(DC)
|
28.8 V
|
30 V
|
|
负载电压L1
|
|
|
|
· 额定值 (AC)
|
|
100 V; 100 - 230 VAC
|
|
· 允许范围，下限(AC)
|
|
5 V
|
|
· 允许范围，上限(AC)
|
|
250 V
|
|
· 允许的频率范围，下限
|
|
47 Hz
|
|
· 允许的频率范围，上限
|
|
63 Hz
|
|
输入电流
|
|
|
|
冲击电流，
|
10 A; 28.8 V 时
|
20 A; 264 V 时
|
|
从电源L+，
|
1050 mA; 150 - 1050 mA, 扩展模块输出电流 (DC 5V) 1000 mA
|
|
|
从电源L1，
|
|
320mA; 40-160mA(240V); 80-320 mA(120V);扩展模块输出电流(5V DC)1000mA
|
|
编码器电源
|
|
|
|
24 V 编码器电源
|
|
|
|
· 24 V
|
√；允许范围： 15.4 至 28.8 V
|
√；允许范围： 20.4 至 28.8 V
|
|
· 短路保护
|
√；电子式，400 mA
|
√；电子式，400 mA
|
|
· 输出电流，
|
400 mA
|
400 mA
|
|
后备电池
|
|
|
|
电池操作
|
|
|
|
· 后备时间，
|
100 h; (40 °C时，最小70h); 200天(典型值) 带电池模块选件
|
100 h; (40 °C时，最小70h); 200天(典型值) 带电池模块选件
|
|
存储器
|
|
|
|
存储器模块数量(选件)
|
1; 可插入存储器模块，其内容与内置的EEPROM有区别，可另外存储配方、数据记录和其他文件
|
1; 可插入存储器模块，其内容与内置的EEPROM有区别，可另外存储配方、数据记录和其他文件
|
|
数据和程序存储器
|
|
|
|
· 数据存储器，
|
10 KB
|
10 KB
|
|
· 程序存储器，
|
24 KB；16 KB，有源运行时编辑时
|
24 KB；16 KB，有源运行时编辑时
|
|
后备
|
|
|
|
· 提供
|
有；程序: EEPROM 中的程序免维护，可通过CPU编程；数据: 通过PG/PC装载到DB1中的整个程序可在EEPROM中免维护，在RAM中的DB1数值、具有保持功能的存储器位、定时器、计数器等通过高能量电容器进行免维护；电池选件用于长期后备
|
有；程序: EEPROM 中的程序免维护，可通过CPU编程；数据: 通过PG/PC装载到DB1中的整个程序可在EEPROM中免维护，在RAM中的DB1数值、具有保持功能的存储器位、定时器、计数器等通过高能量电容器进行免维护；电池选件用于长期后备
|
|
CPU 处理时间
|
|
|
|
位运算，
|
0.22 µs
|
0.22 µs
|
|
计数器、定时器及其保持性
|
|
|
|
S7 计数器
|
|
|
|
· 数量
|
256
|
256
|
|
· 其中通过电池可保持
|
|
|
|
o 可调节
|
可以；通过高能电容或电池
|
可以；通过高能电容或电池
|
|
o 下限
|
1
|
1
|
|
o 上限
|
256
|
256
|
|
· 计数范围
|
|
|
|
o 下限
|
0
|
0
|
|
o 上限
|
32 767
|
32 767
|
|
S7 定时器
|
|
|
|
· 数量
|
256
|
256
|
|
· 其中通过电池可保持
|
|
|
|
o 可调节
|
可以；通过高能电容或电池
|
可以；通过高能电容或电池
|
|
o 上限
|
64
|
64
|
|
· 定时范围
|
|
|
|
o 下限
|
1 ms
|
1 ms
|
|
o 上限
|
54分钟；4个定时器： 1 ms 至 30 s; 16个定时器: 10 ms 至 5 s; 236个定时器: 100 ms 至 54 分钟
|
54分钟；4个定时器： 1 ms 至 30 s; 16个定时器: 10 ms 至 5 s; 236个定时器: 100 ms 至 54 分钟
|
|
数据区及其保持性
|
|
|
|
标志
|
|
|
|
· 数量，
|
32 字节
|
32 字节
|
|
· 可保持
|
√；MB 0.0 至 MB 31.7
|
√；MB 0.0 至 MB 31.7
|
|
· 其中通过电池可保持
|
0-255，通过高能电容或电池，可调节
|
0-255，通过高能电容或电池，可调节
|
|
· 其中不通过电池可保持
|
EEPROM 中 0-112，可调节
|
EEPROM 中 0-112，可调节
|
|
硬件组态
|
|
|
|
扩展设备，
|
7;只能使用 S7-22x 系列扩展模块。 扩展模块的使用数量取决于输出电流的限制。
|
7;只能使用 S7-22x 系列扩展模块。 扩展模块的使用数量取决于输出电流的限制。
|
|
可连接编程器/PC
|
SIMATIC PG/PC, 标准 PC
|
SIMATIC PG/PC, 标准 PC
|
|
扩展模块
|
|
|
|
· 模拟量输入/输出，
|
35； 28个输入和7个输出(EM)；或 0输入和14输出(EM)
|
35； 28个输入和7个输出(EM)；或 0输入和14输出(EM)
|
|
· 数字量输入/输出，
|
148; 128个输入和120个输出 (CPU + EM)
|
148; 128个输入和120个输出 (CPU + EM)
|
|
· AS-Interface 输入/输出，
|
62; AS-Interface A/B 从站(CP 243-2)
|
62; AS-Interface A/B 从站(CP 243-2)
|
|
数字量输入
|
|
|
|
数字量输入点数
|
24
|
24
|
|
m/p 读
|
√；可选，每组
|
√；可选，每组
|
|
输入电压
|
|
|
|
· 额定值 (DC)
|
24 V
|
24 V
|
|
· "0"信号
|
0 至 5 V
|
0 至 5 V
|
|
· "1"信号
|
最小 15V
|
最小 15V
|
|
输入电流
|
|
|
|
· "1" 信号，典型值
|
2.5 mA
|
2.5 mA
|
|
输入延时(输入电压为额定值时)
|
|
|
|
· 对于标准输入
|
|
|
|
o 可设定
|
√；全部
|
√；全部
|
|
o “0”～“1”时，最小值
|
0.2 ms
|
0.2 ms
|
|
o 从"0"到"1"，
|
12.8 ms
|
12.8 ms
|
|
· 中断输入
|
|
|
|
o 可设定
|
√；I0.0 至 I0.3
|
√；I0.0 至 I0.3
|
|
· 对于计数器／技术功能
|
|
|
|
o 可设定
|
√；(E0.0 至 E1.5) 30kHz
|
√；(E0.0 至 E1.5) 30kHz
|
|
电缆长度
|
|
|
|
· 屏蔽电缆长度，最长
|
500 m；标准输入： 500 m, 高速计数器: 50 m
|
500 m；标准输入： 500 m, 高速计数器: 50 m
|
|
· 非电缆长度，最长
|
300 m;不能用于高速信号
|
300 m;不能用于高速信号
|
|
数字量输出
|
|
|
|
数字量输出点数
|
16；晶体管
|
16；继电器
|
|
短路保护
|
无；外部提供
|
无；外部提供
|
|
导致电路中断的电压极限
|
1 W
|
|
|
输出的开关能力
|
|
|
|
· 阻性负载时，
|
0.75 A
|
2 A
|
|
· 灯负载时，
|
5 W
|
200 W; 30 W DC; 200 W AC
|
|
输出电压
|
|
|
|
· "1" 信号时,最小
|
20 V DC
|
L+/L1
|
|
输出电流
|
|
|
|
· “1”信号额定值
|
750 mA
|
2 A
|
|
· “0”信号残余电流，
|
10 µA
|
0 mA
|
|
阻性负载时输出延时
|
|
|
|
· “0”～“1”， 值
|
15µs；标准输出， (Q0.2-Q1.1)2µs；脉冲输出， (Q0.0-Q0.1)2µs
|
10 ms；所有输出
|
|
· “1”～“0”， 值
|
130µs；标准输出， (Q0.2-Q1.1)10µs；脉冲输出， (Q0.0-Q0.1)10µs
|
10 ms；所有输出
|
|
2输出并联
|
|
|
|
· 用于提高功率
|
√
|
X
|
|
开关频率
|
|
|
|
· 阻性负载时脉冲输出，
|
20 kHz；Q0.0 ～ Q0.1
|
1 kHz
|
|
输出电流总和（每组）
|
|
|
|
· 40°C 时，
|
6 A
|
10 A
|
|
· 水平安装
|
|
|
|
o 55°C 时，
|
6 A
|
10 A
|
|
电缆长度
|
|
|
|
· 屏蔽电缆长度，最长
|
500 m
|
500 m
|
|
· 非电缆长度，最长
|
150 m
|
150 m
|
|
继电器输出
|
|
|
|
运行时间
|
|
10 000 000; 机械寿命1000万,额定电压 100,000 下
|
|
模拟量输入
|
|
|
|
模拟电位计数量
|
2；模拟电位计；分辨率 8 位
|
2；模拟电位计；分辨率 8 位
|
|
编码器
|
|
|
|
可连接的编码器
|
|
|
|
· 2线制BERO
|
√
|
√
|
|
o 允许静态电流（2线制BERO），
|
1 mA
|
1 mA
|
|
第1个接口
|
|
|
|
接口类型
|
集成 RS 485 接口
|
集成 RS 485 接口
|
|
物理
|
RS 485
|
RS 485
|
|
功能性
|
|
|
|
· MPI
|
√；作为 MPI 从站与 MPI 主站进行数据交换（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、触控显示屏、按钮面板）；在 MPI 网络中 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯；传输速率： 19.2/187.5 Kbit/s
|
√；作为 MPI 从站与 MPI 主站进行数据交换（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、触控显示屏、按钮面板）；在 MPI 网络中 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯；传输速率： 19.2/187.5 Kbit/s
|
|
· PPI
|
有；具有PPI协议，用于编程功能、HMI功能(TD 200，OP)、S7-200 内部CPU/CPU通讯；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
有；具有PPI协议，用于编程功能、HMI功能(TD 200，OP)、S7-200 内部CPU/CPU通讯；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
|
· 串行数据交换
|
√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器
|
√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器
|
|
MPI
|
|
|
|
· 传输速率，
|
187.5 kbit/s
|
187.5 kbit/s
|
|
· 最小传输速率
|
19.2 kbit/s
|
19.2 kbit/s
|
|
第2个接口
|
|
|
|
接口类型
|
集成 RS 485 接口
|
集成 RS 485 接口
|
|
物理
|
RS 485
|
RS 485
|
|
功能性
|
|
|
|
· MPI
|
√；作为 MPI 从站与 MPI 主站进行数据交换（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、触控显示屏、按钮面板）；在 MPI 网络中 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯；传输速率： 19.2/187.5 Kbit/s
|
√；作为 MPI 从站与 MPI 主站进行数据交换（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、触控显示屏、按钮面板）；在 MPI 网络中 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯；传输速率： 19.2/187.5 Kbit/s
|
|
· PPI
|
有；具有PPI协议，用于编程功能、HMI功能(TD 200，OP)、S7-200 内部CPU/CPU通讯；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
有；具有PPI协议，用于编程功能、HMI功能(TD 200，OP)、S7-200 内部CPU/CPU通讯；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
|
· 串行数据交换
|
√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器
|
√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器
|
|
MPI
|
|
|
|
· 传输速率，
|
187.5 kbit/s
|
187.5 kbit/s
|
|
· 最小传输速率
|
19.2 kbit/s
|
19.2 kbit/s
|
|
集成功能
|
|
|
|
计数器数量
|
6; 高速计数器(每个30kHz), 32位(包括符号位)，可用作加/减计数器或可用来连接增量编码器(2个具有90°相位差的脉冲信号， 20kHz(A/B计数器))；可通过参数设置进行使能和对输入复位；当达到设定值时可进行中断(包括调用子程序)；可反向计数等
|
6; 高速计数器(每个30kHz), 32位(包括符号位)，可用作加/减计数器或可用来连接增量编码器(2个具有90°相位差的脉冲信号， 20kHz(A/B计数器))；可通过参数设置进行使能和对输入复位；当达到设定值时可进行中断(包括调用子程序)；可反向计数等
|
|
计数器频率(计数器)，
|
30 kHz
|
30 kHz
|
|
报警输入点数
|
4；4个上升沿和/或4个下降沿
|
4；4个上升沿和/或4个下降沿
|
|
脉冲输出点数
|
2；高速输出，20KHz，带中断选件；脉冲宽度和频率调制选件
|
|
|
极限频率（脉冲）
|
20 kHz
|
|
|
光隔离
|
|
|
|
电隔离数字量输入
|
|
|
|
· 通道之间
|
√
|
√，光电耦合
|
|
· 通道间，每组通道数
|
13 和 11
|
13 和 11
|
|
电隔离数字量输出
|
|
|
|
· 通道之间
|
√，光电耦合
|
√；继电器
|
|
· 通道间，每组通道数
|
8 和 8
|
4、5 和 7
|
|
允许电势差
|
|
|
|
不同电路之间
|
500 V DC，24 V DC 和 5 V DC 之间
|
500 V DC，24 V DC 和 5 V DC 之间；1500 VAC，24 V DC 和 230 VAC 之间
|
|
环境条件
|
|
|
|
环境条件
|
其他环境条件，参见“S7-200系统手册”
|
其他环境条件，参见“S7-200系统手册”
|
|
工作温度
|
|
|
|
· 垂直安装，最小
|
0 °C
|
0 °C
|
|
· 垂直安装，
|
45 °C
|
45 °C
|
|
· 水平安装，最小
|
0 °C
|
0 °C
|
|
· 水平安装，
|
55 °C
|
55 °C
|
|
气压
|
|
|
|
· 允许范围，最小
|
860 hPa
|
860 hPa
|
|
· 允许范围，
|
1 080 hPa
|
1 080 hPa
|
|
相对湿度
|
|
|
|
· 运行时，最小
|
5 %
|
5 %
|
|
· 运行时，
|
95 %; RH class 2 符合 IEC 1131-2
|
95 %; RH class 2 符合 IEC 1131-2
|
|
防护等级
|
|
|
|
IP20
|
√
|
√
|
|
组态
|
|
|
|
编程
|
|
|
|
· 编程语言
|
|
|
|
o LAD
|
√
|
√
|
|
o FBD
|
√
|
√
|
|
o STL
|
√
|
√
|
|
· 指令集
|
位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传输指令，表格指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能
|
位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传输指令，表格指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能
|
|
· 程序处理
|
自由循环(OB1)，中断控制器，时间控制(1-255ms)
|
自由循环(OB1)，中断控制器，时间控制(1-255ms)
|
|
· 程序组织
|
1 OB, 1 DB,1 SDB 子程序，带/不带形参
|
1 OB, 1 DB,1 SDB 子程序，带/不带形参
|
|
· 子程序数量，
|
64
|
64
|
|
专有技术保护
|
|
|
|
· 用户程序保护/口令保护
|
√；3级口令保护
|
√；3级口令保护
|
|
连接方式
|
|
|
|
插入式 I/O 端子
|
√
|
√
|
|
尺寸和重量
|
|
|
|
尺寸
|
|
|
|
· 宽
|
196 mm
|
196 mm
|
|
· 高
|
80 mm
|
80 mm
|
|
· 深
|
62 mm
|
62 mm
|
|
重量
|
|
|
|
· 重量，约
|
550 g
|
660 g
|
