CPU 模块
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不
同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；
而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
标准型CPU模块
CPU SR20/SR30/SR40/SR60
CPU ST20/ST30/ST40/ST60
经济型CPU模块
CPU CR40/CR60
以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：
• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
• 与SMART LINE 触摸屏进行通信， 支持8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动
GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接。
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第
三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号
板支持RS232/RS485 自由转换， 支持4 个设备。
串口支持下列协议：
• Modbus RTU
• PPI
• USS
• 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART*，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的
OPC 服务器协议)
运动控制基本功能
• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST30/ST40/ST60 提供3 轴
100 kHz 高速脉冲输出（ST20 提供2 轴100kHz）， 支持
PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或
占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作
模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的
控制，达到调速和定位的目的
• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高
速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导 提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持 、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络 可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和最终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以
调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和
输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
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CPUSR40/ST40/CR40 技术规范
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订货号（MLFB）
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6ES7288-1SR40-0AA0 6ES7288-1ST40-0AA0
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6ES7288-1CR40-0AA0
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常规
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尺寸Wx H x D（mm） 重量功耗
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125x 100x 81 441.3g 410.3g 23W 18W
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440g 18W
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可用电流（EM 总线）可用电流（24VDC） 数字输入电流消耗（24VDC）
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740mA（5VDC） 300mA （ 传感器电源）所用的每点输入4mA
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－
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CPU 特征
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用户储存器板载数字I/O 过程映像大小模拟映像位存储器（M） 临时（ 局部） 存储I/O 模块扩展信号板扩展
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24KB 程序存储器/16KB 数据存储器/10KB 保持性存储器24 点输入/16 点数出256 位输入(I)/256 位输出(Q) 56 个字的输入(AI)/56 个字的输出(AQ) 256 位主程序中64 字节， 每个子程序和中断程序中64 字节 6个扩展模块 1个信号板
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12 KB 程序存储器/8 KB /10KB 保持性存储器－－
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数据存储器
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高速计数器
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共4个
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共4个
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•单相4个，200kHz
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•单相4个，100kHz
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脉冲输出
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•正交相位2个，100kHz 3路，100kHz
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•正交相位2个，50kHz －
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脉冲捕捉输入
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14 个
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循环中断沿中断存储卡实时时钟精度实时时钟保持时间
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共2个， 分辨率为1ms 4个上升沿和4个下降沿（ 使用可选信号板时， 各6个）Micro SD 卡（ 选件）+/-120 秒/月通常为7天，25°C 时最少为6天
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4个上升沿和4个下降沿－－
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性能
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布尔运算移动字实数数学运算S7-200SMART 支持的用户程序元素
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0.15μs/ 指令1.2μs/ 指令3.6μs/ 指令
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POUs
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类型/数量•主程序：1个
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•子程序：128 个（0到127） •中断程序：128 个（0到127）
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嵌套深度
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•来自主程序：8个子程序级别
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•来自中断程序：4个子程序级别
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累加器
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4个
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定时器
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类型/数量•非保持性（TON，TOF）：192 个•保持性：64 个
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计数器
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256 个
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通信
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端口数HMI 设备
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1个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（ 可选RS232/485 信号板， 仅限于SR40 和ST40） 每个端口4个：RS485，SBCM01（RS232/485 信号板）每个端口8个： 以太网
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编程设备（PG）
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以太网：1个
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连接数
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以太网：
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•8个用于HMI
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•1个用于编程
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•8个用于CPU
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•8个主动GET/PUT 连接•8个被动GET/PUT 连接串口（RS485）： •每个端口4个供HMI 使用的连接
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数据传输率隔离（ 外部信号与PLC 逻辑侧）
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以太网:10/100Mb/s RS485 系统协议：9600，19200 和187500b/s RS485 自由端口：1200 到115200b/s 以太网： 变压器隔离，1500VDC RS485 ： 无
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电缆类型
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以太网：CAT5e 屏蔽电缆
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RS485：PROFIBUS 网络电缆
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电源
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电压范围
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85~ 264VAC
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20.4~ 28.8VDC
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85~ 264VAC
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电源频率
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47~ 63Hz
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－
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47~ 63Hz
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