CPU 模塊
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不
同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為複雜的應用；
而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
標準型CPU模塊
CPU SR20/SR30/SR40/SR60
CPU ST20/ST30/ST40/ST60
經濟型CPU模塊
CPU CR40/CR60
以太網通信
所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協議、有效支持多種終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
• 與SMART LINE 觸摸屏進行通信， 支持8 台設備
• 通過交換機與多台以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含8 個主動
GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接。
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號
板支持RS232/RS485 自由轉換， 支持4 個設備。
串口支持下列協議：
• Modbus RTU
• PPI
• USS
• 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART*，操作人員可以輕鬆通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定製開發的
OPC 服務器協議)
運動控制基本功能
• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST30/ST40/ST60 提供3 軸
100 kHz 高速脈衝輸出（ST20 提供2 軸100kHz）， 支持
PWM（脈寬調製）和PTO 脈衝輸出
• 在PWM 方式中，輸出脈衝的週期是固定的，脈衝的寬度或
占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈衝可以組態為多種工作
模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的
控制，達到調速和定位的目的
• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高
速脈衝輸出，均可通過嚮導設置完成上述功能
PWM 和運動控制嚮導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控嚮導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、
PTO 的組態。該嚮導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您
的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 嚮導設置根據用戶選擇的PWM 脈衝個數， 生成相應的
PWMx_RUN 子程序框架用於編輯。
運動控制嚮導 提供3 軸脈衝輸出的設置，脈衝輸出速度從
20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如
英吋或釐米），也可以使用脈衝數
• 提供可組態的反沖補償
• 支持 、相對和手動位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡 可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找
方向和最終的接近方向進行選擇
運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開
發過程的啟動和測試階段就能輕鬆監控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗証運動控制功能接線是否正確，可以
調整組態數據並測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和
輸出LED（脈衝LED 除外）的狀態
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
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CPUSR40/ST40/CR40 技術規範
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訂貨號（MLFB）
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6ES7288-1SR40-0AA0 6ES7288-1ST40-0AA0
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6ES7288-1CR40-0AA0
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常規
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尺寸Wx H x D（mm） 重量功耗
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125x 100x 81 441.3g 410.3g 23W 18W
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440g 18W
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可用電流（EM 總線）可用電流（24VDC） 數字輸入電流消耗（24VDC）
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740mA（5VDC） 300mA （ 傳感器電源）所用的每點輸入4mA
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－
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CPU 特征
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用戶儲存器板載數字I/O 過程映像大小模擬映像位存儲器（M） 臨時（ 局部） 存儲I/O 模塊擴展信號板擴展
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24KB 程序存儲器/16KB 數據存儲器/10KB 保持性存儲器24 點輸入/16 點數出256 位輸入(I)/256 位輸出(Q) 56 個字的輸入(AI)/56 個字的輸出(AQ) 256 位主程序中64 字節， 每個子程序和中斷程序中64 字節 6個擴展模塊 1個信號板
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12 KB 程序存儲器/8 KB /10KB 保持性存儲器－－
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數據存儲器
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高速計數器
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共4個
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共4個
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•單相4個，200kHz
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•單相4個，100kHz
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脈衝輸出
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•正交相位2個，100kHz 3路，100kHz
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•正交相位2個，50kHz －
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脈衝捕捉輸入
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14 個
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循環中斷沿中斷存儲卡實時時鐘精度實時時鐘保持時間
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共2個， 分辨率為1ms 4個上升沿和4個下降沿（ 使用可選信號板時， 各6個）Micro SD 卡（ 選件）+/-120 秒/月通常為7天，25°C 時最少為6天
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4個上升沿和4個下降沿－－
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性能
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布爾運算移動字實數數學運算S7-200SMART 支持的用戶程序元素
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0.15μs/ 指令1.2μs/ 指令3.6μs/ 指令
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POUs
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類型/數量•主程序：1個
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•子程序：128 個（0到127） •中斷程序：128 個（0到127）
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嵌套深度
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•來自主程序：8個子程序級別
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•來自中斷程序：4個子程序級別
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累加器
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4個
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定時器
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類型/數量•非保持性（TON，TOF）：192 個•保持性：64 個
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計數器
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256 個
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通信
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端口數HMI 設備
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1個以太網口/1 個串口（RS485）/1 個附加串口（ 可選RS232/485 信號板， 僅限於SR40 和ST40） 每個端口4個：RS485，SBCM01（RS232/485 信號板）每個端口8個： 以太網
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編程設備（PG）
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以太網：1個
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連接數
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以太網：
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•8個用於HMI
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•1個用於編程
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•8個用於CPU
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•8個主動GET/PUT 連接•8個被動GET/PUT 連接串口（RS485）： •每個端口4個供HMI 使用的連接
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數據傳輸率隔離（ 外部信號與PLC 邏輯側）
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以太網:10/100Mb/s RS485 系統協議：9600，19200 和187500b/s RS485 自由端口：1200 到115200b/s 以太網： 變壓器隔離，1500VDC RS485 ： 無
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電纜類型
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以太網：CAT5e 屏蔽電纜
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RS485：PROFIBUS 網絡電纜
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電源
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電壓範圍
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85~ 264VAC
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20.4~ 28.8VDC
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85~ 264VAC
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電源頻率
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47~ 63Hz
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－
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47~ 63Hz
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