CPU 模塊
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不
同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為複雜的應用；
而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
標準型CPU模塊
CPU SR20/SR30/SR40/SR60
CPU ST20/ST30/ST40/ST60
經濟型CPU模塊
CPU CR40/CR60
以太網通信
所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協議、有效支持多種終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
• 與SMART LINE 觸摸屏進行通信， 支持8 台設備
• 通過交換機與多台以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含8 個主動
GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接。
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號
板支持RS232/RS485 自由轉換， 支持4 個設備。
串口支持下列協議：
• Modbus RTU
• PPI
• USS
• 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART*，操作人員可以輕鬆通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定製開發的
OPC 服務器協議)
運動控制基本功能
• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST30/ST40/ST60 提供3 軸
100 kHz 高速脈衝輸出（ST20 提供2 軸100kHz）， 支持
PWM（脈寬調製）和PTO 脈衝輸出
• 在PWM 方式中，輸出脈衝的週期是固定的，脈衝的寬度或
占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈衝可以組態為多種工作
模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的
控制，達到調速和定位的目的
• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高
速脈衝輸出，均可通過嚮導設置完成上述功能
PWM 和運動控制嚮導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控嚮導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、
PTO 的組態。該嚮導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您
的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 嚮導設置根據用戶選擇的PWM 脈衝個數， 生成相應的
PWMx_RUN 子程序框架用於編輯。
運動控制嚮導 提供3 軸脈衝輸出的設置，脈衝輸出速度從
20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如
英吋或釐米），也可以使用脈衝數
• 提供可組態的反沖補償
• 支持 、相對和手動位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡 可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找
方向和最終的接近方向進行選擇
運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開
發過程的啟動和測試階段就能輕鬆監控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗証運動控制功能接線是否正確，可以
調整組態數據並測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和
輸出LED（脈衝LED 除外）的狀態
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
