SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：
1. 脈衝序列版本（集成了脈衝，模擬量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈衝版本可以實現內部定位塊功能，同時具有脈衝位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，
可以通過PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝輕鬆快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6
支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅動可形能強大的伺服。
伺服性能優異
的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態性能
自動機械諧振
1 MHz 的高速脈衝輸入
支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
低成本
集成多種：外部脈衝位置控制、內部設定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
集成內部設定值位置控制功能
全功率驅動內置制動電阻
集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易於使用
與控制的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服和機械
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
通用 SD 卡參數
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運行可靠
高品質的電機軸承
電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
集成扭矩停止（STO）功能
高動態性能: 小慣量，更高加速度，更短運行週期
高轉速: 轉速高達 5000 rpm，設備生產率
體積小: 相對於高慣量型，電機的長度/高度，小體積驅動器可苛刻的安裝要求
平穩運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保証更優良的產品
可靠性設計: 高品質的金屬連接器，電機標配油封，可適應惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脈衝位置控制、內部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數據以及診斷數據。該解決方案提供了廣氾的功能並了複雜性
。
驅動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調試時設置在驅動中，同時可以通過通訊進行修改。
支持和相對定位
軸或線性軸
在驅動中回參考點無需PLC定位功能，即可完成簡單的點對點定位。
所有的驅動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。
驅動器內部集成抱閘繼電器，當使用帶抱閘電機時，可直接控制電機。
可節省抱閘繼電器（僅適用於 SINAMICS V90, 400 V型）
閉環控制參數可以採用實時功能進行自動實時，也可以採用一鍵功能在調試時進行。通過功能可以設備的高動態響應。
驅動可自動檢測機械諧振，並設置濾波器共振，大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態響應。
編碼器分辨率高達 21 位（電機每轉約 21 億個脈衝）指令：
接受命令脈衝可達 1 MHz（脈衝序列版本）
傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保証高定位精度和極低的速度波動。
驅動和電機擁有三倍的過載能力
電機轉矩波動低
驅動與電機匹配快速的加減速性能和平穩的運行，機器的生產率和性。
位置設定脈衝有兩個通道源：
1）的 5 V 差動（RS422)
2） 24 V 單端
接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈衝序列版本）
的 PROFINET 接口採用 PROFIdrive 協議的接口使驅動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩關斷）功能，防止電機意外的轉動並且符合 EN61508 的等級 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等級 PL d，類別 3。該
功能無需使用附加元件（通過 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任務
SINAMICS V90 伺服驅動用於控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用於通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈衝/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。採用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行
運動指令的通訊，通訊由SIMATIC 控制器通過以太網進行控制。
V90 提供豐富的接口，每種控制都具有默認的接口定義，能各種應用需求，方便使用；而對於有特殊要求或個性設置的應用，用戶可以根據需要對接
口進行重新定義。在保証應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。下圖所示為脈衝串指令速度控制（PTI）下的默認接口定義，符合的應用
習慣。
