三菱Q系列PLC從原A系列PLC基礎上發展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC採用了模塊化的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變， 輸入輸出點數達到4096點； 程序存儲器容量可達252K步，採用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居 地位，可以適合各種中等複雜機械、自動生產線的控制場合。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用範圍。Q系列PLC可以實現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。 可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。
【三菱PLC Q系列的基本組成部分】
1、電源模塊；
2、CPU模塊；
3、基板；
4、數字量模塊；
5、模擬量模塊；
6、脈衝輸入模塊；
7、定位模塊；
8、網絡模塊；
9、信息模塊；
10、系統軟件。
【模塊基本組成類型】
CPU模塊：主要有冗余CPU，過程CPU，高性能型，基本型幾種類型；
基板模塊：主要有電源冗余系統擴展板，擴展基板，電源冗余系統主機板，超薄型主基板，主機板等幾種類型；
電源模塊：有電源冗余系統用電模塊，超薄型電源模塊，電源模塊幾種類型；
數字量模塊：有中斷輸入模塊，輸入/輸出模塊，輸出模塊，輸入模塊等幾種類型；
模擬量模塊：有溫度調節模塊，溫度輸入模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊幾種類型；
脈衝輸入模塊：有高速計數模塊，通道間隔離脈衝輸入幾種類型；
定位模塊：有QD75系列和QD70系列兩種；
網絡模塊：有AS-i 模塊，FL-net模塊，Profibus模塊，CC-Link/LT模塊，CC-link模塊，Mecsecnet/H模塊，以太網模塊，web服務器幾種類型；
信息模塊：有智能通訊模塊，串行通訊模塊兩種；
系列軟件：MX系列，PX系列，GX系列幾種。
三菱Q系列plc模塊機種列表
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產品
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型號
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概要
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Q系列的CPU模塊
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基本模塊
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Q00JCPU 新
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程序步：8k步 CPU與電源模塊和基板的組合
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Q00CPU 新
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程序步：8k步
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Q01CPU 新
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程序步：14k步
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高性能模塊
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Q02CPU
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程序步：28k步
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Q02HCPU
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程序步：28k步
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Q06HCPU
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程序步：60k步
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Q12HCPU
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程序步：124k步
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Q125HCPU
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程序步：252k步
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運動CPU模塊
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Q172CPU 新
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用於8軸控制
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Q173CPU 新
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用於32軸控制
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電池
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Q6BAT
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用於Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池
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IC內存卡
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Q2MEM-1MBS
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SRAM卡：1Mbytes
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Q2MEM-2MBF
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閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）
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Q2MEM-4MBF
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閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）
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Q2MEM-8MBA
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ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
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Q2MEM-16MBA
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ATA卡：16Mbytes(ATAROM)
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Q2MEM-32MBA
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ATA卡：32Mbytes(ATAROM)
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SRAM卡電池
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Q2MEM-BAT
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用於Q2MEM-1MBS的更換電池
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基板單元
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主基板
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Q33B
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用於Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽
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Q35B
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用於Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽
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Q38B
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用於Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽
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Q312B
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用於Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽
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擴展基板
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Q63B
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用於Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
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Q65B
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用於Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
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Q68B
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用於Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
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Q612B
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用於Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
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Q52B 新
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用於Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模塊）
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Q55B 新
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用於Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模塊）
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適配器
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Q6DIN1
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用於Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導軌安裝適配器
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Q6DIN2
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用於Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適配器
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Q6DIN3
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用於Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適配器
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擴展電纜
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QC05B 新
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0.45m(1.48')
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QC06B
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0.6m(1.96')
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QC12B
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1.2m(3.93')
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QC30B
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3m(9.84')
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QC50B
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5m(16.4')
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QC100B
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10m(32.8')
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電源模塊
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Q61P-A1
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100-120VAC輸入/5VDC6A輸出
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Q61P-A2
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200-240VAC輸入/5VDC6A輸出
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Q62P
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100-240VAC輸入/5VDC3A，24VDC/0.6A輸出
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Q63P
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24VDC輸入/5VDC6A輸出
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Q64P
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100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出
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輸入模塊
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AC
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QX10
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100-120VAC/7-8mA,16點，響應時間：20ms,端子排
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QX28
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240VAC，8點，端子排
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DC(注1)
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QX40
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240VAC/4mA，共陽極，16點，響應時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極
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QX40-S1
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24VDC，共陽極，輸入16點，端子排，用於高速輸入（可指定響應時間為0.11ms）
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QX41
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24VDC,共陽極，輸入32點，響應時間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）
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QX42
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24VDC，共陽極，輸入64點，響應時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）
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DC傳感器（注1）
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QX70
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5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，16點端子排
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QX71
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5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，32點連接器（注2）
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QX72
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5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，64點連接器（注2）
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DC(注1)
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QX80
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240VDC/4mA，共陰極，16點，響應時間：1/5/10/20/70ms,端子排
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QX81
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240VDC/4mA，共陰極，16點，響應時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）
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輸出模塊
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接觸器
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QY10
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240VAC/24VAC，2A/點，8A/公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排
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QY18A
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240VAC/24VAC，2A，8獨立接觸器輸出點，端子排
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AC三端雙向可控硅開關（triac）
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QY22
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240VAC/0.6A，16點，端子排，無保險絲
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晶體管，（漏型）
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QY40P
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12/24VDC 0.1A/點，1.6A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能
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QY41P
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12/24VDC 0.1A/點，2A/公用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
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QY42P
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12/24VDC 0.1A/點，2A/公用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
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QY50
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12/24VDC 0.5A/點，4A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排
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晶體管
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QY68A 新
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5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8點，所有點獨立，漏/源，端子排，無保險絲
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TTL-CMOS(漏型)
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QY70 新
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5/12VDC，16mA/點，16點（16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排
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QY71 新
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5/12VDC，16mA/點，32點（32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2）
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晶體管（源）
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QY80
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12/24VDC，0.5A/點,4A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排
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QY81P
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12/24VDC，0.1A/點,2A/公用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護功能（注3）
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產品
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型號
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概要
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I/O組合模塊
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DC輸入/晶體管輸出
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QH42P
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24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能
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QX48Y57
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24VDC共陽極輸入，8點，
12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排
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I/O模塊連接器
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A6CCON1
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焊接32點連接器（用於QX41/42,QY41P/42P）
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A6CCON2
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無焊點端子連接器，32-點連接器（用於QX41/42,QY41P/42P）
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A6CCON3
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扁平電纜壓力－位移32點連接器（用於QX41/42,QY41P/42P）
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A6CCON1E
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焊接32點連接器（用於QX81,QY81P）
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A6CCON2E
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壓折－接觸連接32-點連接器（用於QX81,QY81P）
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A6CCON3E
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扁平電纜壓力－位移32點連接器（用於QX81,QY81P）
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中斷模塊（注6）
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Q160
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16點，響應時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
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空蓋
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QG60
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用於I/O糟的空蓋
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模擬模塊（注5）
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Q64AD
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4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸入
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Q68ADV
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8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入
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Q68ADI
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8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入
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Q62DA
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2通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出
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Q64DA
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4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出
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Q68DAV 新
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8通道，模擬－數字轉換：電壓輸出
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Q68DAI 新
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8通道，模擬－數字轉換：電流輸出
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溫度輸入模塊
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Q64TD 新
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4通道，熱電偶輸入
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Q64RD 新
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4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）
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溫度控制模塊（注5）
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Q64TCTT
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熱電偶輸入－晶體管輸出
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Q64TCTTBW
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帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出
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Q64TCRT
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鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出
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Q64TCRTBW
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帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶體管輸出
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高速計數器
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QD62
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2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，漏型晶體管輸出
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QD62D
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2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶體管輸出
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QD62E
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2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，源型晶體管輸出
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定位模塊（注5）
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QD75P1
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1軸，集電極開路輸出
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QD75P2
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2軸，集電極開路輸出
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QD75P4
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4軸，集電極開路輸出
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QD75D1
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1軸，差分輸出
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QD75D2
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2軸，差分輸出
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QD75D4
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4軸，差分輸出
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QD75M1 新
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1軸SSCNET兼容
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QD75M2 新
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2軸SSCNET兼容
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QD75M4 新
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4軸SSCNET兼容
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QD70P4 新
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4軸脈衝輸出（伺服電機，步進電機兼容）
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QD70P8 新
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8軸脈衝輸出（伺服電機，步進電機兼容）
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以太網模塊
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QJ71E71
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用於10BASE-5/10BASE-T
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QJ71E71-B2
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用於10BASE-2
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QJ71E71-100
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用於10BASE-T/10BASE-TX
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MELSECHET/H模塊
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QJ71LP21-25
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用於控制，普通站和主站的SI/QSI光纜，雙環路
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QJ71LP21G新
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用於控制，普通站和主站的GII光纜，雙環路
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QJ72LP25-25
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用於遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環路
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QJ72LP25G新
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用於遠程I/O站的GI光纜，雙環路
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QJ71BR11
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75歐姆的同軸電纜，單總線
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QJ72BR15
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用於遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單總線
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Q80BD-J71LP21-25
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用於個人計算機的MELSECNET/H操作板，用於控制或普通站用的光纜規格
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Q80BD-J71LP21G新
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用於個人計算機的MELSECNET/H操作板，用於控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格
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Q80BD-J71BR11
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用於個人計算機的MELSECNET/H操作板，用於控制或普通站用的同軸電纜規格
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CC-Link模塊（注5）
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QJ61BT11
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用於主站/本地站
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串行通訊模塊（注6）
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QJ71C24 升級
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RS-232 1通道，RS422/485 1通道
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QJ71C24-R2升級
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RS232 2通道
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調製解調器接口模塊
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QJ71CMO
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內置調製解調器，1通道/RS-232 1通道
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智能通訊模塊
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QD51
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RS232 2通道
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QD51-R24
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RS-232 1通道，RS422/485 1通道
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SW1IDV-AD51HP(注4)
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QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
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SW1NX-AD51HP(注4)
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QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
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FL-網模塊
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QJ71FL71
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用於10BASE-5/10BASE-T
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QJ71FL71-B2
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用於10BASE-2
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擴展基板模塊
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QA1S65B
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用於AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
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QA1S68B
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用於AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
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QA65B 新
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用於大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽（僅適用於高性能模塊）
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注1："共陽極"表示DC電源的"+"極相連作為公共端。"共陰極"表示DC電源的"-"極相連作為公共端。
注2：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4：該軟件用於日本和英國版本。
注5：該軟件包僅設計用於MS-DOS模式。
注6：在此模塊上設置響應時間要求產品信息為："021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以後的產品。
※1除了上述模塊外，AnS系列模塊也能裝載並用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載並用在QA65B上。由於有些模塊不可使用或有功能限制，請在Q系列的指南手冊里檢查所使用的模塊。
